Princip rada servo motora

1. Servo mehanizam se koristi za kontrolu položaja, orijentacije i
Automatski kontrolni sistem u kojem izlazne kontrolisane varijable, kao što je stanje, mogu pratiti sve promjene u ulaznom cilju (ili datoj vrijednosti). Servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje. U osnovi, može se shvatiti da kada servo motor primi jedan impuls, on će rotirati odgovarajući ugao jednog impulsa kako bi postigao pomak. Budući da sam servo motor ima funkciju emitiranja impulsa, emitirat će odgovarajući broj impulsa za svaki kut rotacije. Ovo odgovara impulsima koje prima servo motor, ili se naziva zatvorena petlja. Sistem će znati koliko impulsa se šalje servo motoru i koliko impulsa se prima natrag u isto vrijeme, tako da može precizno kontrolirati rotacije motora i postizanje preciznog pozicioniranja, koje može doseći 0.001 mm. DC servo motori se dijele na motore sa četkicom i motore bez četkica. Brušeni motori imaju nisku cijenu, jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok raspon brzina, jednostavnu kontrolu i zahtijevaju održavanje, ali održavanje nije zgodno (zamjena ugljenih četkica), što rezultira elektromagnetnim smetnjama i zahtjevima okoline. Stoga se može koristiti u općim industrijskim i civilnim aplikacijama osjetljivim na troškove.
Motori bez četkica imaju malu veličinu, malu težinu, visoku snagu, brzu reakciju, veliku brzinu, malu inerciju, glatku rotaciju i stabilan obrtni moment. Kontrola je složena i lako se postiže inteligencija. Njegova metoda elektronske komutacije je fleksibilna i može biti komutacija kvadratnog vala ili sinusna komutacija. Motor ne zahteva održavanje, ima visoku efikasnost, nisku radnu temperaturu, nisko elektromagnetsko zračenje i dug životni vek i može se koristiti u različitim okruženjima.
2. AC servo motori su također motori bez četkica, podijeljeni na sinhrone i asinhrone motore. Trenutno se sinhroni motori uglavnom koriste u kontroli kretanja, a njihov raspon snage je velik, što može postići veliku izlaznu snagu. Velika inercija, mala maksimalna brzina rotacije i brzo opada sa povećanjem snage. Stoga je pogodan za aplikacije sa malom brzinom i glatkim radom.
3. Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a U/V/W trofazna električna energija koju kontrolira vozač formira elektromagnetno polje. Rotor se rotira pod dejstvom ovog magnetnog polja. Istovremeno, ugrađeni enkoder motora daje povratne signale vozaču, a vozač uspoređuje povratnu vrijednost sa ciljnom vrijednošću kako bi podesio ugao rotacije rotora. Preciznost servo motora je određena preciznošću enkodera (broj linija).
Funkcionalna razlika između AC servo motora i DC servo motora bez četkica je u tome što je AC servo motor bolji jer je kontroliran sinusnim valom i ima malo talasanje momenta. DC servo je trapezoidni val. Ali DC servo je relativno jednostavan i jeftin.